Apa perbedaan antara pendapat dengan usulan?

jika pendapat adalah opini kita jika usulan adalah opini kita juga sih kayaknya usulan sama pendapat itu sama tapi menurut saya berbeda tapi saya sulit mengungkapkan nya dengan kata kata

kalo pendapat adalah ide yg di tuangkan dari hasil pemikiran diri sendiri..
Sedangkan usulan adalah pendapat yg d sampaikan dengan tujuan tertentu